Koidula Muuseum avati 1945. aasta suvel majas, mida 1924. aastast tähistas mälestustahvel tekstiga „Siin elas J. W. Jannsen aastatel 1850-1863 ja siin kasvas tema tütar Lydia“. Kahe suurvaimu – Johann Voldemar Jannseni (1819-1890) ja Lydia Koidula (1843-1886) – endises kodus tutvustatakse püsiekspositsiooni vahendusel nende elu ja tegevust eesti ärkamisaja kontekstis. Maja on kultuuriloolise tähtsusega ka kui maarahva kool ja nädalalehe Perno Postimees toimetus.

Püsinäitust täiendab ajutiste näituste saal muuseumi teisel korrusel, kus lisaks saab vaadata Koidula lavastuste ja telesaadete retrospektiivi, osaleda muuseumitundises ja lugeda ajalehti Postimees ning Pärnu Postimees.

Koidula muuseumimaja juurde kuulub maja taga paiknev värskelt renoveeritud aedpark, mis on väike osa endise Ülejõe koolitalu krundist. Punased mungakivist kõnniteed viivad vabaõhulavani ja teiste kompleksi ehitisteni. Siin peetakse iga aasta 16. mail Jannseni sünniaastapäeva pidu ja antakse üle Pärnu linnavalitsuse J. V. Jannseni nimeline kultuuri- ja haridusauhind, toimuvad kontserdid ja teatrietendused. Galeriides vabaõhulava kõrval toimuvad aastaringselt kunsti- ja ajaloonäitused. Aedpark on avatud külastajale igapäevaselt.